RP2040 · KH V2 · 16 CHANNELS · 40 kHz
Prepara y envía fases al controlador Pico.
El perfil físico es una matriz de 4×4 con paso de 16 mm. Es independiente del estudio acústico de 256 emisores. Puedes empezar por el simulador de protocolo o conectar un Pico con el firmware KHORA. Conectar y preparar fases no habilita las salidas.
Objetivo sobre la matriz
El firmware descargable por defecto tiene las salidas deshabilitadas. Una compilación con salidas requiere además interlock y botón ARM físicos. Si falta el heartbeat, el fallo queda enclavado y exige reiniciar la placa. Esta página no habilita la alimentación de los servos.
Cableado y compilación
El TC4427 no tiene entrada de habilitación: GPIO16 debe controlar un corte externo de la alimentación acústica. GPIO26 controla otro corte para los servos. El lazo de paro también debe interrumpir la alimentación independientemente del firmware. No conectes 12 V a un GPIO del Pico.
| GPIO | Función |
|---|---|
| 0–15 | 16 salidas lógicas de fase |
| 16 / 26 | Cortes de alimentación acústica / servos (activos en alto) |
| 17 | Lazo de paro normalmente cerrado a GND; circuito abierto dispara el fallo |
| 18 | Botón ARM físico a GND |
| 20 / 21 / 22 | UART1 TX / RX / dirección half-duplex |