BRAZO DE REFERENCIA · SEIS ARTICULACIONES
Planifica un movimiento del robot y revísalo antes de ejecutarlo.
Esta demo resuelve la cinemática inversa de posición y simula una trayectoria sincronizada. Python expone la misma geometría de referencia a clientes de IA mediante MCP. El control físico de los servos necesita las medidas del brazo y la calibración de cada articulación.
- Duración del plan
- —
- Error al objetivo
- —
- Progreso
- 0%
Objetivo en el marco de la base
Límites: velocidad 0,8 rad/s, aceleración 1,5 rad/s² y jerk 8 rad/s³. Se comprueban los límites articulares; no se modelan colisiones ni el robot físico.
Usa la cámara para elegir un objetivo virtual
MediaPipe detecta el índice y convierte su posición en la imagen en un objetivo de la simulación. No proporciona una coordenada calibrada del robot. El modelo se descarga al activar la función y el vídeo se procesa en tu navegador.
Opcional. Puedes usar los controles sin una cámara.
Inspecciona una solicitud de herramienta de IA
Pega una solicitud khora_robot_plan_move. El navegador la valida y calcula el plan; este cuadro no ejecuta un modelo de lenguaje.
Conecta tu cliente de IA por MCP
Instala KHORA localmente y configura el cliente MCP para iniciar el servidor. La IA puede calcular trayectorias y preparar fases; no tiene una herramienta para habilitar las salidas físicas.
pip install -e . khora-mcp --simulate-deviceConfiguración, herramientas y ejemplos