Óptica y acústica · modelos interactivos
Cómo se puede formar una imagen en el aire.
Una pantalla produce la imagen. Una placa de pequeños espejos redirige su luz. Una matriz de ultrasonido podría añadir una sensación de tacto en la posición de esa imagen. En KHORA puedes examinar estos modelos desde el navegador.
Es una simulación. El proyecto todavía no incluye un prototipo físico validado.
Dónde coincidirían la imagen y el foco acústico
La placa forma la imagen aérea sobre la matriz. Las líneas naranjas indican un foco acústico modelado en esa posición. Elige una vista para examinar cada parte.
Los recorridos animados explican la geometría; su velocidad es ilustrativa.
Sigue la imagen desde la pantalla hasta el aire.
Elige un paso. El esquema destaca la pieza que interviene y muestra qué hace.
¿Qué simplifica este modelo?
El estudio óptico supone una placa DCRA ideal. Las placas reales tienen un ángulo de visión limitado, pérdidas de luz y errores de fabricación. El modelo acústico utiliza pistones circulares en bafle, propagación esférica y fase cuantizada. La amplitud de la fuente es ilustrativa: las lecturas no son mediciones de una matriz física.
Leer las ecuaciones, pruebas y supuestosMueve el punto donde se enfoca el ultrasonido.
Arrastra el objetivo en el mapa o usa los controles. El modelo recalcula la fase de cada emisor para la posición elegida.
La cruz blanca marca tu objetivo. Las otras zonas brillantes muestran lóbulos laterales: también aparece presión fuera del objetivo.
Posición del objetivo
- Presión en el objetivo · RMS
- —
- Matriz modelada
- 16 × 16
- Frecuencia ultrasónica
- 40 kHz
Simulación sin calibrar. A cada emisor se le asigna una fuente ilustrativa de 1 Pa pico a 1 m. El color es relativo a la presión en el objetivo elegido.
Examinar esta posición en el laboratorioQué puedes usar hoy y qué falta comprobar.
Ya están disponibles los modelos, las herramientas MCP, el controlador Feetech y el firmware Pico. La puesta en marcha física requiere tu cableado, calibración mecánica y mediciones eléctricas.
Inspector del campo acústico
Tres planos de corte, ponderación de apertura, estimaciones de presión y exportación de fases.
↗ DISPONIBLERobótica y herramientas de IA
Simulación de seis articulaciones, DLS, cinemática por producto de exponenciales y planificación por MCP.
↗ FIRMWARE DISPONIBLERP2040 y Feetech STS3215
PIO paralelo de 16 canales con DMA, protocolo serie KH v2, interlock de heartbeat de 50 ms y bus de servos supervisado. La salida física aún no se ha validado en banco.
↗ ABIERTOForo de la comunidad
Conversaciones públicas reales en GitHub Discussions y acceso a los ejemplos del BBS original.
↗git clone https://github.com/iriss-dev/khora.gitSOLICITUD DE MEDICIONES
v0.3.1-alpha¿Has medido un emisor de 40 kHz?
Necesitamos mediciones de amplitud, directividad y retardo de fase para reemplazar la fuente ilustrativa del modelo. Puedes compartir el montaje, los datos originales y su incertidumbre, o proponer un experimento reproducible.